辀人负责制作车辕。车辕有三种高度规格，车轴有三项质量要求。用于国事的良马所驾之车的车辕，高度是四尺七寸；用于田猎的马所驾之车的车辕，高度是四尺；劣马所驾之车的车辕，高度是三尺三寸。车轴的三项要求是：第一，要材质美好；第二，要坚固耐用；第三，要转动圆滑利落。车辕前伸的长度是十尺，而马鞭的长度是它的一半。凡是承受主要负载的木材，比如作为车体基准的‘任正’之木，以车辕长度的十分之一作为其截面的周长。作为横梁的‘衡任’之木，以其长度的五分之一作为其截面的周长。如果木材的尺寸小于规定的标准，就称之为‘无任’（不能胜任负载）。以左右车轸之间距离的五分之一，作为车轴的周长。