鲁公说：“喂！大家不要喧哗，听我发布命令。如今淮夷和徐戎一同兴兵作乱。你们要缝好你们的铠甲和头盔，系好你们的盾牌，不许做得不好！准备好你们的弓箭，锻造好你们的戈矛，磨快你们的锋刃，不许做得不精良！现在要放开那些圈养的牛马（以便行军），但你们要关好捕兽的机关，填平陷阱，不许伤害那些牛马。如果牛马受伤，你们就要受到规定的刑罚！牛马走失了，男女奴仆逃跑了，不许擅自离开队伍去追赶，只要恭敬地送还回来，我会赏赐你们。如果擅自追赶而不归还，你们就要受到规定的刑罚！不许抢劫掠夺，不许翻越围墙，不许偷窃牛马，不许诱拐奴仆，否则你们就要受到规定的刑罚！”