本段节选自《经史百家杂钞》第二十二卷叙记，左丘明·《左传·晋郑铁之战》｜第 3 段，共 7 段
左丘明啊，他是春秋时期鲁国的史官，相传是《左传》和《国语》的作者。这位老先生虽然双目失明，却凭着惊人的毅力写下这两部不朽之作，为后人留下了宝贵的历史记忆。在中国史学界，他可算是个开山辟路的人物了。
《左传》大概写于春秋末期，是编年体史书。《晋郑铁之战》记述了公元前493年晋国赵鞅与郑国在铁地的一场战役，生动刻画了赵鞅战前誓师、激励士气的细节，既展现当时列国争霸格局，也折射出春秋时代的军事与礼制风貌。
若其有罪，绞缢以戮，桐棺三寸，不设属辟，素车朴马，无入于兆，下卿之罚也。”甲戌，将战，邮无恤御简子，卫太子为右。登铁上，望见郑师众，大子惧，自投于车下。子良授大子绥而乘之，曰：“妇人也。”简子巡列，曰：“毕万，匹夫也。七战皆获，有马百乘，死于牖下。群子勉之，死不在寇。”繁羽御赵罗，宋勇为右。
赵简子严明军法，并激励将士，卫太子却因畏惧而失态。
如果他有罪，就用绞刑处死，用三寸厚的桐木棺材，不设棺椁，用素车朴马，不葬入族墓，这是下卿的处罚。甲戌日，将要交战，邮无恤为赵简子驾车，卫太子为车右。登上铁丘，望见郑军众多，卫太子害怕，自己跳下车。子良把绥绳递给太子让他上车，说：“像个妇人。”赵简子巡视队列，说：“毕万，一个普通人，七次战斗都获功，有马百乘，寿终正寝。诸位努力，死不在敌人手里。”繁羽为赵罗驾车，宋勇为车右。
先引述赵简子关于处罚的军令，然后描述战前场景：卫太子恐惧落车被讥讽，赵简子巡列以毕万为例激励将士，最后提到繁羽驾赵罗。
战场上的恐惧是人之常情，但领导者用激励和榜样来鼓舞士气，比单纯责备更有效。