本段节选自《经史百家杂钞》第二十五卷典志，欧阳修·《新唐书·兵志》｜第 4 段，共 61 段
他是北宋文坛的领袖，诗文革新运动的倡导者，也是《新唐书》《新五代史》的主编。一生为官清正，爱提携后进，苏轼、曾巩都曾受他赏识。他的散文《醉翁亭记》里那句“醉翁之意不在酒”，至今仍是我们常用的典故。
这是《唐书》中的一篇专志，由北宋欧阳修等人编撰。作为史书体裁的“志”，它系统记载了唐代军事制度的演变，从府兵到募兵，意在总结唐代武功盛衰的教训。读来能清晰了解唐王朝的兵制脉络。
府兵之制，起自西魏、后周，而备于隋，唐兴因之。隋制十二卫，曰翊卫，曰骁骑卫，曰武卫，曰屯卫，曰御卫，曰候卫，为左右，皆有将军以分统诸府之兵。府有郎将、副郎将、坊主、团主，以相统治。又有骠骑、车骑二府，皆有将军。后更骠骑曰鹰扬郎将，车骑曰副郎将。别置折冲、果毅。
这段概述了府兵制的起源与隋代的官职体系，包括十二卫、将军、郎将等设置，以及唐代更名的情况。
府兵制度起源于西魏、后周，完备于隋朝，唐朝兴起后沿袭它。隋朝的制度设置了十二卫：翊卫、骁骑卫、武卫、屯卫、御卫、候卫，都有左右之分，由将军分别统领各府之兵。府中有郎将、副郎将、坊主、团主，以此相统治。又有骠骑府、车骑府，都有将军。后来改骠骑为鹰扬郎将，车骑为副郎将。另外设置了折冲、果毅等官职。
先按时间顺序说明府兵制的起源与完备（西魏→隋→唐）；再具体描述隋朝十二卫及下属军官的配置；最后提到唐代的官职更名和增设。属于历史沿革加制度细节的平实叙述。
制度的成熟往往需要多个朝代的积累，从西魏到隋唐，府兵制不断调整优化，这提醒我们改革需要耐心和继承。