本段节选自《经史百家杂钞》第十九卷传志，班固·《汉书·萧望之传》｜第 3 段，共 44 段
班固是东汉的史学家和文学家，他花费二十多年心血写成了《汉书》，这部书开创了断代史的先河，与《史记》并称“史汉”。他文采斐然，才华横溢，在中国史学史上有着举足轻重的地位。
这是《汉书》里的一篇列传，写于东汉初年。班固以纪传体记述了西汉名臣萧望之的生平，重点讲他如何受教于名儒、官至御史大夫，又因耿直遭宦官陷害、含冤而死，带我们看那段权力与气节交织的往事。
望之既至前，说光曰：“将军以功德辅幼主，将以流大化，致于洽平，是以天下之士延颈企踵，争愿自效，以辅高明。今士见者皆先露索挟持，恐非周公相成王躬吐握之礼，致白屋之意。”于是光独不除用望之，而仲翁等皆补大将军史。三岁间，仲翁至光禄大夫、给事中，望之以射策甲科为郎，署小苑东门候。仲翁出入从仓头庐儿，下车趋门，传呼甚宠，顾谓望之曰：“不肯录录，反抱关为？”望之曰：“各从其志。”
萧望之以古礼批评霍光的召见方式，霍光未重用他，但他宁可守门也不愿同流合污。
萧望之走到霍光面前，劝说道：“将军凭借功德辅佐年幼的君主，打算推行大教化，达到天下太平，因此天下士人都伸长脖子、踮起脚跟，争着愿意效劳，来辅助高明之士。但现在士人求见都要先脱衣搜身、被人挟持，恐怕这不是周公辅佐成王时亲自吐哺握发、礼贤下士的礼节，也不是招致平民贤士的做法。”于是霍光唯独不任用萧望之，而王仲翁等人都被补为大将军史。三年内，王仲翁升到光禄大夫、给事中，萧望之靠射策甲科做了郎官，代理小苑东门候。王仲翁出入时带着奴仆，下车小步快走到门口，传呼很受宠，回头对萧望之说：“不肯随波逐流，反而守门吗？”萧望之说：“各人按自己的志向行事。”
先记述萧望之的进谏说辞，用古今对比指出霍光的做法不合礼制；再写霍光的冷落与王仲翁的升迁；最后通过两人对话形成对比，以“各从其志”点明萧望之的坚持。
当你的原则不被主流认可时，可以说一句“各从其志”，然后默默做好自己的事。真正的志向不需要别人理解。